La Robótica

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  ARDUINO Y SENSORES Partes del Arduino UNO: Botón de reinicio. pin de reinicio conector USB estándar B ATmega16u2(USB control) Cristal de 16Mhz Regulador de voltaje ATmega328P Pines analógicos Plug de alimentación Pines Analógicos Partes del Arduino NANO: Conector Mini-B USB Referencia Analógica Pin Digital 13 Salida 3.3V Pines analógicos 5V RST Pines Digitales Microcontrolador Cristal SMD TX LED RX LED Led Pin 13 Boton reset Vin GND CUADRO COMPARATIVO ENTRE LOS ADRUINOS  ADRUINO NANO ADRUINO UNO   Utiliza el chip controlador FTDI232 a serie No usa un chip FTDI controlador a USB a serie. En su lugar, la función la cumple Atmega16U2 que esta programado como un convertidor de USB a serie  Sensor ultrasonido Hc-sr04: es un  sensor...

AVANCES DE PROTOTIPO MATERIALES: -Motor de reducción -Batería de 9V con broche -Cables Jumpers -Protoboard pequeña -Bombillos led de colores -Resistencias de 120 ohm -Interruptor -Poleas de 2cm -8 Tapas plásticas iguales -8 Palos bajalenguas -8 Palos de paleta -4 Palos de pincho -4 Ruedas para robot -2 Pitillos -6 Cauchos -1 Tarrito de desodorante -Cinta aislante -1 Pistola de silicona TRABAJOS: 1.protoboard con bombillas, resistencias y pila de 9V  2.Bombilla,resistencia y protoboard  3.bombillo con un interruptor 

   

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ROBOTICA COLPRE ¿QUE ES? La robótica es la ciencia y tecnología para diseñar y construir maquinas capaces de imitar tareas humanas llegando a recrear inteligencia, consiste en  DISEÑAR CONSTRUIR PROGRAMAR PARTES: -Mecánico: Es el que hace posible el movimiento y sus elementos se hacen actuadores, por ejemplo: a.)Ruedas  b.)Engranajes c.)Poleas d.)Hélices -Eléctrico: Es el que se encarga de las batería, por ejemplo a.)Motores b.)Baterías c.)Conectores d.)Interruptores -Control: Es el cerebro del robot se trabaja a través de tarjetas, por ejemplo: a.)Tarjeta  Control c.)Programa d.)Sensores -Sensorial: Es el que hace los sentidos ELEMENTOS: -Actuadores: Es una acción de locomoción -Controladores: Toma decisiones y programa -Sensores: Si mula los sentidos del cuerpo mediante receptores a cualquier cambio externo para ejecutar los actuadores